Ni ọna ibẹrẹ ti gbigbe gbigbe laini, ọna kan ti awọn ọpa onigi ni a gbe si abẹ ila kan ti awọn apẹrẹ skid. Awọn agbeka iṣipopada laini ode oni lo ilana iṣẹ kanna, ayafi pe nigbakan awọn bọọlu lo dipo awọn rollers. Yiyi rotari ti o rọrun julọ ni gbigbe apa ọpa, eyiti o kan jẹ sandwiched bushing laarin kẹkẹ ati axle. Apẹrẹ yii ti rọpo nipasẹ awọn bearings yiyi, eyiti o lo ọpọlọpọ awọn rollers iyipo lati rọpo igbo atilẹba, ati pe eroja yiyi kọọkan dabi kẹkẹ lọtọ.
Àpẹrẹ àkọ́kọ́ ti gbígbé bọ́ọ̀lù wà lórí ọkọ̀ ojú omi ará Róòmù ìgbàanì kan tí wọ́n kọ́ ní 40 BC ní Adágún Naimi, Ítálì: wọ́n fi igi mú bọ́ọ̀lù láti ṣètìlẹ́yìn fún òkè tábìlì tí ń yípo. O sọ pe Leonardo da Vinci ṣapejuwe bọọlu ti o ni ayika 1500. Lara awọn oriṣiriṣi awọn ifosiwewe ti ko dagba ti awọn agba bọọlu, aaye pataki kan ni pe awọn boolu yoo kọlu, ti o nfa afikun ija. Ṣugbọn eyi le ṣe idiwọ nipasẹ fifi awọn bọọlu sinu awọn agọ kekere. Ni awọn 17th orundun, Galileo akọkọ apejuwe awọn rogodo ti nso ti "bọọlu ẹyẹ". Ni opin ti awọn 17th orundun, awọn British C. wallow apẹrẹ ati ṣelọpọ rogodo bearings, eyi ti a ti fi sori ẹrọ lori awọn mail ọkọ ayọkẹlẹ fun iwadii lilo, ati awọn British P Worth gba awọn itọsi ti rogodo ti nso. Yiyi yiyi to wulo akọkọ pẹlu agọ ẹyẹ ni a ṣẹda nipasẹ oluṣọ aago John Harrison ni ọdun 1760 lati ṣe aago H3. Ni opin ọrundun 18th, HR hertz ti Germany ṣe atẹjade iwe kan lori wahala olubasọrọ ti awọn biari bọọlu. Lori ilana ti Hertz ká aseyori, Germany ká r. Stribeck ati Sweden's Palmgren ati awọn miiran ti ṣe nọmba nla ti awọn idanwo, eyiti o ti ṣe alabapin si idagbasoke ti imọ-ẹrọ apẹrẹ ati iṣiro igbesi aye rirẹ ti awọn bearings yiyi. Lẹ́yìn náà, NP Petrov ti Rọ́ṣíà lo òfin Newton ti gíláàsì láti ṣírò ìjákulẹ̀. Itọsi akọkọ lori ikanni bọọlu gba nipasẹ Philip Vaughn ti camson ni ọdun 1794.
Ni ọdun 1883, Friedrich Fisher dabaa imọran ti lilo awọn ẹrọ iṣelọpọ ti o dara lati lọ awọn bọọlu irin pẹlu iwọn kanna ati iyipo deede, eyiti o fi ipilẹ ile-iṣẹ ti nso lelẹ. O Reynolds ṣe itupalẹ mathematiki kan ti iṣawari Thor ati imudogba Reynolds ti a mu, eyiti o fi ipilẹ ti ilana ilana lubrication hydrodynamic.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-01-2022