ھەرىكەتنى كۆتۈرۈشنىڭ تارىخى پرىنسىپى

سىزىقلىق ھەرىكەتنىڭ دەسلەپكى شەكلىدە ، بىر قاتار ياغاچ تاياقلار بىر قاتار تېيىلىش تاختىسىنىڭ ئاستىغا قويۇلدى. زامانىۋى سىزىقلىق ھەرىكەت كۆرسەتكۈچلىرى ئوخشاش خىزمەت پرىنسىپىنى قوللىنىدۇ ، بۇنىڭدىن باشقا بەزىدە دومىلاشنىڭ ئورنىغا شار ئىشلىتىلىدۇ. ئەڭ ئاددىي ئايلانما شەكىللىك ئوق يەڭ بولۇپ ، بۇ چاق بىلەن ئوق ئوتتۇرىسىدا سانجىلغان دەل-دەرەخ. بۇ لايىھە كەينى-كەينىدىن دومىلاش ئورنىتىلغان بولۇپ ، نۇرغۇن سىلىندىرلىق دومىلاپ ئەسلىدىكى دەرەخنىڭ ئورنىنى ئالغان ، ھەر بىر دومىلىما ئېلېمېنت ئايرىم چاققا ئوخشايتتى.

مىلادىدىن ئىلگىرىكى 40-يىلى ئىتالىيەنىڭ نايمى كۆلىدە ياسالغان قەدىمكى رىم پاراخوتىدا توپ كۆتۈرۈشنىڭ دەسلەپكى مىسالى: ئايلانما ئۈستەلنىڭ ئۈستىنى يۆلەش ئۈچۈن ياغاچ توپ كۆتۈرۈش ئىشلىتىلگەن. ئېيتىشلارغا قارىغاندا ، لېئوناردو دا ۋىنچى 1500 ئەتراپىدا توپ كىرگۈزگەن توپنى تەسۋىرلىگەن. توپ كۆتۈرۈشنىڭ ھەر خىل پىشىپ يېتىلمىگەن ئامىللىرى ئىچىدە ، ئىنتايىن مۇھىم بىر نۇقتا شۇكى ، توپلار سوقۇلۇپ ، قوشۇمچە سۈركىلىش پەيدا قىلىدۇ. ئەمما توپنى كىچىك قەپەسكە سېلىش ئارقىلىق بۇنىڭ ئالدىنى ئالغىلى بولىدۇ. 17-ئەسىردە ، گالىلېي ئالدى بىلەن «قەپەس توپى» نىڭ توپنى تەسۋىرلىدى. 17-ئەسىرنىڭ ئاخىرىدا ، ئەنگىلىيە C. تام تام پوچتىسى ماشىنىسىغا سىناق تەرىقىسىدە ئورنىتىلغان توپ بويۇملىرىنى لايىھەلەپ ۋە ئىشلەپچىقاردى ، ئەنگىلىيە P Worth توپ توشۇش پاتېنتىغا ئېرىشتى. قەپەس بىلەن ياسالغان تۇنجى ئەمەلىي دومىلاشنى 1760-يىلى سائەت ئىشلەپچىقارغۇچى جون خاررىسون كەشىپ قىلىپ H3 ۋاقىت جەدۋىلىنى ياساپ چىققان. 18-ئەسىرنىڭ ئاخىرىدا ، گېرمانىيەلىك HR hertz توپ كۆتۈرۈشنىڭ ئالاقىلىشىش بېسىمى توغرىسىدا ماقالە ئېلان قىلدى. ھېرتىزنىڭ مۇۋەپپەقىيەتلىرى ئاساسىدا ، گېرمانىيە ر. سترىبېك ۋە شىۋىتسىيەنىڭ پالمگرېن ۋە باشقىلار نۇرغۇن سىناقلارنى ئېلىپ باردى ، بۇلار لايىھىلەش نەزەرىيىسىنىڭ تەرەققىياتىغا ۋە دومىلاپ چۈشۈشنىڭ ھارغىنلىق ھاياتىنى ھېسابلاشقا تۆھپە قوشتى. ئۇنىڭدىن كېيىن ، روسىيەلىك NP پېتروۋ نيۇتوننىڭ يېپىشقاقلىق قانۇنىنى قوللانغان سۈركىلىشنى ھېسابلىدى. توپ قانىلىدىكى تۇنجى پاتېنتنى 1794-يىلى كامسونلىق فىلىپ ۋوگن ئالغان.

1883-يىلى ، فرېدرىچ فىشېر ماس كېلىدىغان ئىشلەپچىقىرىش ماشىنىسىنى ئىشلىتىپ ئوخشاش چوڭلۇقتىكى ۋە توغرا يۇمىلاق پولات توپنى ئۇۋىلاشنى ئوتتۇرىغا قويدى ، بۇ توشۇش سانائىتىنىڭ ئۇلىنى تىكلىدى. ئەي رېينولدس تورنىڭ بايقىشىنى ماتېماتىكىلىق تەھلىل قىلدى ۋە رېينولدس تەڭلىمىسىنى ھاسىل قىلدى ، بۇ گىدرودىنامىكىلىق سىلىقلاش نەزەرىيىسىنىڭ ئاساسىنى تىكلىدى.