Katika fomu ya mwanzo ya kuzaa kwa mwendo wa mstari, safu ya vijiti vya mbao viliwekwa chini ya safu ya sahani za skid. Fani za kisasa za mwendo wa mstari hutumia kanuni sawa ya kazi, isipokuwa kwamba wakati mwingine mipira hutumiwa badala ya rollers. Kuzaa rahisi zaidi ya mzunguko ni kuzaa kwa sleeve ya shimoni, ambayo ni bushing tu iliyopigwa kati ya gurudumu na axle. Ubunifu huu baadaye ulibadilishwa na fani za kusongesha, ambazo zilitumia roller nyingi za silinda kuchukua nafasi ya bushing asili, na kila kitu kinachozunguka kilikuwa kama gurudumu tofauti.
Mfano wa awali wa kubeba mpira ulipatikana kwenye meli ya kale ya Kirumi iliyojengwa mwaka wa 40 KK katika Ziwa Naimi, Italia: fani ya mpira wa mbao ilitumiwa kuunga mkono juu ya meza inayozunguka. Inasemekana kwamba Leonardo da Vinci alielezea mpira kuzaa karibu 1500. Miongoni mwa mambo mbalimbali machanga ya fani za mpira, jambo muhimu sana ni kwamba mipira itagongana, na kusababisha msuguano wa ziada. Lakini hii inaweza kuzuiwa kwa kuweka mipira ndani ya mabwawa madogo. Katika karne ya 17, Galileo alielezea kwanza kuzaa kwa mpira wa "mpira wa ngome". Mwishoni mwa karne ya 17, British C. wallow ilitengeneza na kutengeneza fani za mpira, ambazo ziliwekwa kwenye gari la barua kwa matumizi ya majaribio, na P Worth ya Uingereza ilipata hati miliki ya kubeba mpira. Kitengo cha kwanza cha kuviringisha chenye ngome kilivumbuliwa na mtengenezaji wa saa John Harrison mnamo 1760 ili kutengeneza saa ya H3. Mwishoni mwa karne ya 18, HR hertz wa Ujerumani alichapisha karatasi juu ya mkazo wa mawasiliano ya fani za mpira. Kwa msingi wa mafanikio ya Hertz, Ujerumani r. Stribeck na Uswidi Palmgren na wengine wamefanya idadi kubwa ya majaribio, ambayo yamechangia katika maendeleo ya nadharia ya kubuni na hesabu ya maisha ya uchovu wa fani zinazozunguka. Baadaye, NP Petrov wa Urusi alitumia sheria ya Newton ya mnato kuhesabu msuguano wa kuzaa. Hati miliki ya kwanza kwenye chaneli ya mpira ilipatikana na Philip Vaughn wa camson mnamo 1794.
Mnamo 1883, Friedrich Fisher alipendekeza wazo la kutumia mashine za uzalishaji zinazofaa kusaga mipira ya chuma yenye ukubwa sawa na mviringo sahihi, ambayo iliweka msingi wa sekta ya kuzaa. O Reynolds alifanya uchanganuzi wa hisabati wa ugunduzi wa Thor na mlinganyo wa Reynolds, ambao uliweka msingi wa nadharia ya ulainishaji wa hidrodynamic.
Muda wa kutuma: Sep-01-2022