I den tidiga formen av linjärt rörelselager placerades en rad av trästänger under en rad med glidplåtar. Moderna linjära rörelselager använder samma arbetsprincip, förutom att ibland används kulor istället för rullar. Det enklaste roterande lagret är axelhylslagret, som bara är en bussning inklämd mellan hjulet och axeln. Denna design ersattes sedan av rullager, som använde många cylindriska rullar för att ersätta den ursprungliga bussningen, och varje rullande element var som ett separat hjul.
Ett tidigt exempel på ett kullager hittades på ett gammalt romerskt skepp byggt 40 f.Kr. i Lake Naimi, Italien: ett träkullager användes för att stödja en roterande bordsskiva. Det sägs att Leonardo da Vinci beskrev ett kullager runt 1500. Bland de olika omogna faktorerna för kullager är en mycket viktig punkt att kulorna kommer att kollidera, vilket orsakar ytterligare friktion. Men detta kan förhindras genom att sätta bollarna i små burar. På 1600-talet beskrev Galileo först kullagret för "burboll". I slutet av 1600-talet designade och tillverkade brittiska C. wallow kullager, som installerades på postvagnen för provanvändning, och britten P Worth fick patentet på kullager. Det första praktiska rullagret med bur uppfanns av urmakaren John Harrison 1760 för att göra en H3-klocka. I slutet av 1700-talet publicerade HR hertz i Tyskland en artikel om kontaktspänningen hos kullager. På grundval av Hertz prestationer har Tysklands r. Stribeck och Sweden's a Palmgren med flera har genomfört ett stort antal tester som bidragit till utvecklingen av konstruktionsteorin och utmattningslivslängdsberäkning av rullningslager. Därefter tillämpade NP Petrov från Ryssland Newtons viskositetslag för att beräkna lagerfriktionen. Det första patentet på kulkanalen erhölls av Philip Vaughn från Camson 1794.
1883 föreslog Friedrich Fisher idén att använda lämpliga produktionsmaskiner för att slipa stålkulor med samma storlek och exakta rundhet, vilket lade grunden till lagerindustrin. O Reynolds gjorde en matematisk analys av Thors upptäckt och härledde Reynolds ekvation, som lade grunden till teorin om hydrodynamisk smörjning.
Posttid: 2022-01-01