Në formën e hershme të mbajtësit të lëvizjes lineare, një rresht shufrash prej druri vendoseshin nën një rresht pllakash rrëshqitëse. Kushinetat moderne të lëvizjes lineare përdorin të njëjtin parim pune, përveç se ndonjëherë përdoren topa në vend të rrotullave. Kushineta rrotulluese më e thjeshtë është kushinetja e mëngës së boshtit, e cila është vetëm një tufë e vendosur midis timonit dhe boshtit. Ky dizajn u zëvendësua më pas nga kushinetat rrotulluese, të cilat përdorën shumë rula cilindrikë për të zëvendësuar tufën origjinale, dhe çdo element rrotullues ishte si një rrotë e veçantë.
Një shembull i hershëm i një kushineti topi u gjet në një anije të lashtë romake të ndërtuar në vitin 40 para Krishtit në liqenin Naimi, Itali: një kushinetë topi prej druri u përdor për të mbështetur një tavolinë rrotulluese. Thuhet se Leonardo da Vinci përshkroi një kushinetë topash rreth vitit 1500. Ndër faktorët e ndryshëm të papjekur të kushinetave, një pikë shumë e rëndësishme është se topat do të përplasen, duke shkaktuar fërkime shtesë. Por kjo mund të parandalohet duke i vendosur topat në kafaze të vegjël. Në shekullin e 17-të, Galileo përshkroi për herë të parë mbajtësin e topit të "topit të kafazit". Në fund të shekullit të 17-të, britaniku C. wallow projektoi dhe prodhoi kushineta me top, të cilët u instaluan në makinë postare për përdorim provë, dhe britaniku P Worth mori patentën e kushinetave me top. Kushineta e parë praktike rrotulluese me kafaz u shpik nga orëpunuesi John Harrison në 1760 për të bërë orën H3. Në fund të shekullit të 18-të, HR hertz i Gjermanisë botoi një punim mbi stresin e kontaktit të kushinetave të topit. Mbi bazën e arritjeve të Hertz-it, r. Stribeck dhe Suedia's a Palmgren dhe të tjerë kanë kryer një numër të madh testesh, të cilat kanë kontribuar në zhvillimin e teorisë së projektimit dhe llogaritjen e jetëgjatësisë së lodhjes së kushinetat e rrotullimit. Më pas, NP Petrov i Rusisë zbatoi ligjin e viskozitetit të Njutonit për të llogaritur fërkimin e kushinetave. Patenta e parë në kanalin e topit u mor nga Philip Vaughn i Camson në 1794.
Në 1883, Friedrich Fisher propozoi idenë e përdorimit të makinerive të përshtatshme të prodhimit për të bluar topa çeliku me të njëjtën madhësi dhe rrumbullakësi të saktë, gjë që hodhi themelet e industrisë së kushinetave. O Reynolds bëri një analizë matematikore të zbulimit të Thor dhe nxori ekuacionin e Reynolds, i cili hodhi themelet e teorisë së lubrifikimit hidrodinamik.
Koha e postimit: Shtator-01-2022