Qaabka hore ee xadhkaha toosan, saf ka mid ah ulo alwaax ah ayaa la hoos galiyay saf saf ah. Dhaqdhaqaaqa toosan ee casriga ah ayaa isticmaala isla mabda'a shaqada, marka laga reebo in mararka qaarkood kubbadaha loo isticmaalo halkii rollers. Sida ugu fudud ee wareegtadu waa xajinta shaft-gaceeda, kaas oo ah uun kaynta dhexda giraangirta iyo faashka. Naqshadeyntan ka dib waxaa lagu bedelay biraha duuban, kuwaas oo adeegsadey rollers badan oo cylindrical ah si ay u beddelaan baadiyaha asalka ah, iyo curiye kasta oo duuban wuxuu ahaa sida shaag gooni ah.
Tusaalaha hore ee kubbada qaadista ayaa laga helay markabkii hore ee Roomaanka oo la dhisay 40 BC ee harada Naimi, Italy: kubbad alwaax ah ayaa loo isticmaalay in lagu taageero miiska sare ee wareega. Waxaa la sheegay in Leonardo da Vinci uu ku tilmaamay kubad sidday qiyaastii 1500. Waxyaabaha kala duwan ee aan qaan-gaarin ee kubbad-qaadista, qodob aad muhiim u ah ayaa ah in kubbaduhu isku dhacaan, taasoo keenaysa khilaaf dheeraad ah. Laakiin tan waxaa looga hortagi karaa in kubbadaha la geliyo qafis yaryar. Qarnigii 17aad, Galileo wuxuu markii ugu horreysay ku tilmaamay kubbadda "kubbada qafiska". Dhammaadkii qarnigii 17-aad, British C. Wallow waxa uu nashqadeeyey oo farsameeyey xadhkaha kubbadda, kuwaas oo lagu rakibay gaadhiga boostada si tijaabo ah loo isticmaalo, iyo British P Worth ayaa helay patent-ka kubbad-qaadista. Wareeggii ugu horreeyay ee wax ku ool ah oo leh qafis waxaa ikhtiraacay saacad-sameeyaha John Harrison 1760 si uu u sameeyo saacad H3. Dhammaadkii qarnigii 18-aad, HR Hertz ee Jarmalka ayaa daabacday warqad ku saabsan cadaadiska xiriirka kubadaha. Iyada oo ku saleysan guulaha Hertz, Germany r. Stribeck iyo Palmgren ee Iswiidhan iyo kuwa kale waxay sameeyeen tiro badan oo tijaabo ah, kuwaas oo gacan ka gaystay horumarinta aragtida naqshadaynta iyo xisaabinta nolosha daalka ee biraha duuban. Ka dib, NP Petrov ee Ruushka wuxuu adeegsaday sharciga Newton ee viscosity si uu u xisaabiyo khilaafka xajinta. Patent-kii ugu horreeyay ee kanaalka kubbadda waxaa helay Philip Vaughn oo camson ahaa 1794kii.
Sannadkii 1883-kii, Friedrich Fisher waxa uu soo jeediyay fikradda ah in la isticmaalo mashiinnada wax-soo-saarka ee ku habboon in lagu shiido kubbadaha birta ah ee cabbirka la mid ah iyo wareegga saxda ah, taas oo aasaaska u ah warshadaha wax-soo-saarka. O Reynolds waxa ay samaysay falanqayn xisaabeed oo ku saabsan daahfurka Thor iyo isla'egta Reynolds ee ka soo jeeda, kaas oo dhidibbada u taagay aragtida sifaynta hydrodynamic.
Waqtiga boostada: Sebtembar-01-2022