V zgodnji obliki linearnega gibljivega ležaja je bila vrsta lesenih palic postavljena pod vrsto drsnih plošč. Sodobni linearni ležaji uporabljajo isti princip delovanja, le da so včasih namesto valjev uporabljene krogle. Najenostavnejši rotacijski ležaj je pušni ležaj gredi, ki je le puša, stisnjena med kolo in os. Ta zasnova je bila pozneje nadomeščena z kotalnimi ležaji, ki so uporabljali veliko valjastih valjev za zamenjavo prvotne puše, vsak kotalni element pa je bil kot ločeno kolo.
Zgodnji primer krogličnega ležaja je bil najden na starorimski ladji, zgrajeni leta 40 pr. n. št. v jezeru Naimi v Italiji: lesen kroglični ležaj je bil uporabljen za podporo vrtljive plošče mize. Rečeno je, da je Leonardo da Vinci opisal kroglični ležaj okoli leta 1500. Med različnimi nezrelimi dejavniki krogličnih ležajev je zelo pomembna točka, da bodo kroglice trčile in povzročale dodatno trenje. Toda to lahko preprečite tako, da žoge postavite v majhne kletke. V 17. stoletju je Galileo prvi opisal kroglični ležaj "kroglice v kletki". Konec 17. stoletja je Britanec C. wallow zasnoval in izdelal kroglične ležaje, ki so jih za poskusno uporabo namestili na poštni vagon, Britanec P Worth pa je pridobil patent krogličnih ležajev. Prvi praktični kotalni ležaj s kletko je leta 1760 izumil urar John Harrison za izdelavo ure H3. Konec 18. stoletja je HR hertz iz Nemčije objavil članek o kontaktni napetosti krogličnih ležajev. Na podlagi Hertzovih dosežkov je nemški r. Stribeck in švedski Palmgren ter drugi so izvedli veliko število testov, ki so prispevali k razvoju teorije načrtovanja in izračuna življenjske dobe ob utrujenosti kotalnih ležajev. Kasneje je NP Petrov iz Rusije uporabil Newtonov zakon viskoznosti za izračun trenja v ležajih. Prvi patent za kroglični kanal je leta 1794 pridobil Philip Vaughn iz Camsona.
Leta 1883 je Friedrich Fisher predlagal zamisel o uporabi ustreznih proizvodnih strojev za mletje jeklenih kroglic enake velikosti in natančne okroglosti, kar je postavilo temelje industrije ležajev. O Reynolds je naredil matematično analizo Thorjevega odkritja in izpeljal Reynoldsovo enačbo, ki je postavila temelje hidrodinamične teorije mazanja.
Čas objave: Sep-01-2022