දරණ චලිතයේ ඓතිහාසික මූලධර්මය

රේඛීය චලන රඳවනයේ මුල් ආකෘතියේ, ලිස්සන තහඩු පේළියක් යටතේ ලී කූරු පේළියක් තබා ඇත. නවීන රේඛීය චලන ෙබයාරිං එකම ක්රියාකාරී මූලධර්මය භාවිතා කරයි, සමහර විට ෙරෝලර් වෙනුවට ෙබෝල භාවිතා කරනු ලැෙබ්. සරලම භ්‍රමණ රඳවනය වන්නේ පතුවළ අත් බෙයාරිං වන අතර එය රෝදය සහ ඇක්සලය අතර සැන්ඩ්විච් කරන ලද පඳුරක් පමණි. මෙම සැලසුම පසුව රෝලිං ෙබයාරිං මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන ලද අතර එය මුල් බුෂිං ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා බොහෝ සිලින්ඩරාකාර රෝලර් භාවිතා කළ අතර එක් එක් රෝලිං මූලද්‍රව්‍ය වෙනම රෝදයක් මෙන් විය.

ක්‍රි.පූ. 40 දී ඉතාලියේ නයිමි විලෙහි ඉදිකරන ලද පුරාණ රෝම නෞකාවක බෝල රඳවනයක මුල් උදාහරණයක් සොයා ගන්නා ලදී: කැරකෙන මේස මුදුනට ආධාරක කිරීම සඳහා ලී බෝල රඳවනයක් භාවිතා කරන ලදී. 1500 ක් පමණ වන බෝලයක් ගැන ලියනාඩෝ ඩා වින්චි විස්තර කළ බව පැවසේ. බෝල බෙයාරිංවල විවිධ නොමේරූ සාධක අතර ඉතා වැදගත් කරුණක් වන්නේ අමතර ඝර්ෂණයක් ඇති කරමින් බෝල ගැටීමයි. නමුත් බෝල කුඩා කූඩුවලට දැමීමෙන් මෙය වළක්වා ගත හැකිය. 17 වන ශතවර්ෂයේදී ගැලීලියෝ මුලින්ම "කූඩු බෝලයේ" බෝල රඳවනය විස්තර කළේය. 17 වන ශතවර්ෂයේ අවසානයේ, බ්‍රිතාන්‍ය C. wallow විසින් අත්හදා බැලීමේ භාවිතය සඳහා තැපැල් මෝටර් රථයේ ස්ථාපනය කරන ලද බෝල බෙයාරිං නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කරන ලද අතර බ්‍රිතාන්‍ය P Worth විසින් බෝල රඳවනයේ පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබා ගන්නා ලදී. කූඩුව සහිත පළමු ප්‍රායෝගික රෝලිං බෙයාරිං 1760 දී ඔරලෝසු නිෂ්පාදක ජෝන් හැරිසන් විසින් H3 කාලසටහනක් සෑදීම සඳහා සොයා ගන්නා ලදී. 18 වන ශතවර්ෂයේ අවසානයේ ජර්මනියේ HR හර්ට්ස් විසින් බෝල බෙයාරිංවල ස්පර්ශක ආතතිය පිළිබඳ ලිපියක් ප්‍රකාශයට පත් කරන ලදී. හර්ට්ස්ගේ ජයග්රහණ මත ජර්මනියේ ආර්. Stribeck සහ Sweden's a Palmgren සහ වෙනත් අය විසින් පරීක්ෂණ විශාල ප්‍රමාණයක් සිදු කර ඇති අතර, ඒවා රෝලිං ෙබයාරිංවල සැලසුම් න්‍යාය සහ තෙහෙට්ටුව ජීවිතය ගණනය කිරීම සඳහා දායක වී ඇත. පසුව, රුසියාවේ එන්පී පෙට්‍රොව් දරණ ඝර්ෂණය ගණනය කිරීම සඳහා නිව්ටන්ගේ දුස්ස්‍රාවීතාවයේ නියමය යෙදුවේය. බෝල නාලිකාවේ පළමු පේටන්ට් බලපත්‍රය 1794 දී කැම්සන් හි පිලිප් වෝන් විසින් ලබා ගන්නා ලදී.

1883 දී ෆ්‍රෙඩ්රික් ෆිෂර් විසින් වානේ බෝල එකම ප්‍රමාණයෙන් හා නිවැරදි වටකුරු බවකින් ඇඹරීමට සුදුසු නිෂ්පාදන යන්ත්‍ර භාවිතා කිරීමේ අදහස යෝජනා කළ අතර එය දරණ කර්මාන්තයේ අඩිතාලම දැමීය. O Reynolds විසින් Thor ගේ සොයාගැනීම සහ ව්‍යුත්පන්න වූ Reynolds සමීකරණය පිළිබඳ ගණිතමය විශ්ලේෂණයක් සිදු කරන ලද අතර එය ජල ගතික ලිහිසිකරණ න්‍යායේ පදනම දැමීය.