د حرکت کولو تاریخي اصول

د خطي حرکت بییرنګ په لومړیو شکل کې، د لرګیو راډونو قطار د سکډ پلیټونو د قطار لاندې ایښودل شوی و. عصري خطي حرکت بیرنگونه ورته کاري اصول کاروي ، پرته لدې چې ځینې وختونه د رولرونو پرځای بالونه کارول کیږي. تر ټولو ساده روټري بیرنگ د شافټ آستین بییرنگ دی، کوم چې یوازې د څرخ او محور تر مینځ یو بوشنګ سینڈوچ دی. دا ډیزاین وروسته د رولینګ بیرینګونو لخوا بدل شو، کوم چې د اصلي بوشنګ ځای په ځای کولو لپاره ډیری سلنډر رولرونه کارولي، او هر رولینګ عنصر د جلا څرخ په څیر و.

د بال بییرنګ لومړنۍ بیلګه په لرغوني روم کې په 40 BC کې د ایټالیا په نومي جهيل کې جوړه شوې وه وموندل شوه: د لرګیو بال بیرینګ د څرخیدو میز سر ملاتړ لپاره کارول کیده. داسې ویل کیږي چې لیونارډو دا ونسي د 1500 په شاوخوا کې د بال بیرنگ تشریح کړی. د بال بیرنګ مختلف ناپاک فکتورونو کې، یو خورا مهم ټکی دا دی چې توپونه ټکر کوي، د اضافي رګونو سبب کیږي. مګر دا د بالونو په کوچنیو پنجرو کې په ایښودلو سره مخنیوی کیدی شي. په 17 پیړۍ کې، ګالیلیو د لومړي ځل لپاره د "پنجري بال" بال بییرنګ تشریح کړ. د 17 پیړۍ په پای کې، برتانوي C. wallow د بال بیرنګ ډیزاین او تولید کړ، کوم چې د آزموینې کارونې لپاره په میل موټر کې نصب شوي، او د برتانوي P Worth د بال بیرنګ پیټینټ ترلاسه کړ. د پنجرې سره لومړی عملي رولینګ بییرنګ په 1760 کې د ساعت جوړونکي جان هیریسن لخوا اختراع شو ترڅو H3 وخت جوړ کړي. د اتلسمې پیړۍ په پای کې، د آلمان HR هرټز د بال بیرنګ د اړیکو فشار په اړه یوه مقاله خپره کړه. د هرتز د لاسته راوړنو پر بنسټ د آلمان د آر. Stribeck او د سویډن a Palmgren او نورو ډیری ازموینې ترسره کړې، کوم چې د رولینګ بیرنګونو د ډیزاین تیوري او د ستړیا ژوند محاسبه کولو کې مرسته کړې. وروسته بیا، د روسیې این پی پیټروف د نیوټن د ویسکوسیت قانون پلي کړ ترڅو د بیرینګ رګ محاسبه کړي. د بال چینل لومړی پیټینټ په 1794 کې د کامسن د فیلیپ وان لخوا ترلاسه شو.

په 1883 کې، فریدریش فشر د ورته اندازې او دقیق ګردوالي سره د فولادو بالونو د مینځلو لپاره د مناسب تولید ماشینونو کارولو مفکوره وړاندیز کړه، کوم چې د بیرینګ صنعت بنسټ کېښود. او رینولډز د ثور کشف او د رینولډ معادلې ریاضياتي تحلیل ترسره کړ، کوم چې د هایدروډینامیک غوړ تیوري بنسټ کېښود.