ର line ଖ୍ୟ ଗତିର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ରୂପରେ, ଏକ ଧାଡି କାଠ ରଡ ସ୍କିଡ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ତଳେ ରଖାଗଲା | ଆଧୁନିକ ର line ଖ୍ୟ ଗତି ବିୟରିଂଗୁଡିକ ସମାନ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଏହା ବ୍ୟତୀତ ବେଳେବେଳେ ରୋଲର୍ ବଦଳରେ ବଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ | ସରଳ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବିୟରିଂ ହେଉଛି ଶାଫ୍ଟ ସ୍ଲିଭ୍ ବିୟରିଂ, ଯାହା ଚକ ଏବଂ ଅକ୍ସ ମଧ୍ୟରେ କେବଳ ଏକ ବୁଦା ସାଣ୍ଡୱିଚ୍ | ଏହି ଡିଜାଇନ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ ରୋଲିଂ ବିୟରିଙ୍ଗ୍ ଦ୍ୱାରା ବଦଳାଗଲା, ଯାହା ମୂଳ ବୁସିଙ୍ଗକୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ଅନେକ ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ ରୋଲର୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିଲା ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗଡ଼ୁଥିବା ଉପାଦାନ ଏକ ପୃଥକ ଚକ ପରି ଥିଲା |
ଇଟାଲୀର ନାଇମି ହ୍ରଦରେ ଖ୍ରୀଷ୍ଟପୂର୍ବ 40 ରେ ନିର୍ମିତ ଏକ ପ୍ରାଚୀନ ରୋମାନ ଜାହାଜରେ ଏକ ବଲ ଧାରଣର ଏକ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଉଦାହରଣ ଦେଖିବାକୁ ମିଳିଥିଲା: ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଟେବୁଲ ଉପରିଭାଗକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ କାଠ ବଲ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା | କୁହାଯାଏ ଯେ ଲିଓନାର୍ଡୋ ଡା ଭିନ୍ସି ପ୍ରାୟ 1500 ବଲ ଧାରଣ କରିଥିବା ବର୍ଣ୍ଣନା କରିଥିଲେ। କିନ୍ତୁ ବଲକୁ ଛୋଟ ଗୁମ୍ଫାରେ ରଖି ଏହାକୁ ରୋକାଯାଇପାରିବ | 17 ତମ ଶତାବ୍ଦୀରେ, ଗାଲିଲିଓ ପ୍ରଥମେ “କେଜ୍ ବଲ୍” ର ବଲ୍ ଧାରଣ ବିଷୟରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିଥିଲେ | 17 ଶତାବ୍ଦୀର ଶେଷରେ, ବ୍ରିଟିଶ୍ ସି ୱାଲୋ ବଲ୍ ବିୟରିଂଗୁଡିକର ପରିକଳ୍ପନା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ କରିଥିଲା, ଯାହା ପରୀକ୍ଷଣ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ମେଲ୍ କାରରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥିଲା ଏବଂ ବ୍ରିଟିଶ୍ ପି ୱର୍ଥ ବଲ୍ ବିୟରିଂର ପେଟେଣ୍ଟ ହାସଲ କରିଥିଲା | କେଜ୍ ସହିତ ପ୍ରଥମ ପ୍ରାକ୍ଟିକାଲ୍ ରୋଲିଂ ବିୟରିଂ 1760 ମସିହାରେ ଘଣ୍ଟା ନିର୍ମାତା ଜନ୍ ହାରିସନ୍ଙ୍କ ଦ୍ H ାରା H3 ଟାଇମ୍ପିସ୍ ତିଆରି କରିବାକୁ ଉଦ୍ଭାବନ କରାଯାଇଥିଲା | ଅଷ୍ଟାଦଶ ଶତାବ୍ଦୀର ଶେଷରେ, ଜର୍ମାନୀର HR hertz ବଲ୍ ବିୟରିଂର ଯୋଗାଯୋଗ ଚାପ ଉପରେ ଏକ କାଗଜ ପ୍ରକାଶ କରିଥିଲେ | ହର୍ଟଜଙ୍କ ସଫଳତା ଆଧାରରେ, ଜର୍ମାନୀର ଆର। ଷ୍ଟ୍ରିବେକ୍ ଏବଂ ସ୍ Sweden ିଡେନର ଏକ ପାଲମଗ୍ରେନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ପରୀକ୍ଷା କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ଡିଜାଇନ୍ ସିଦ୍ଧାନ୍ତର ବିକାଶରେ ଏବଂ ଗଡ଼ୁଥିବା ବିୟରିଂର ଥକ୍କା ଜୀବନ ଗଣନାରେ ସହାୟକ ହୋଇଛି | ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, Russia ଷର ଏନପି ପେଟ୍ରୋଭ୍ ନ୍ୟୁଟନ୍ଙ୍କ ସାନ୍ଦ୍ରତା ନିୟମ ପ୍ରୟୋଗ କରି ଭାରୀ ଘର୍ଷଣକୁ ଗଣନା କଲେ | ବଲ୍ ଚ୍ୟାନେଲରେ ପ୍ରଥମ ପେଟେଣ୍ଟ୍ ୧ 9494 in ମସିହାରେ କ୍ୟାମସନ୍ର ଫିଲିପ୍ ଭନ୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରାପ୍ତ ହୋଇଥିଲା |
୧ 8383 In ମସିହାରେ, ଫ୍ରିଡ୍ରିଚ୍ ଫିସର ସମାନ ଆକାର ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗୋଲାକାର ସହିତ ଷ୍ଟିଲ୍ ବଲ୍କୁ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡ୍ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଉତ୍ପାଦନ ମେସିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଧାରଣା ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲେ, ଯାହା ବିରିଂ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିର ମୂଳଦୁଆ ପକାଇଲା | ହେ ରେନୋଲ୍ଡସ୍ ଥୋରର ଆବିଷ୍କାରର ଏକ ଗାଣିତିକ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିଥିଲେ ଏବଂ ରେନୋଲ୍ଡସ୍ ସମୀକରଣ ପାଇଥିଲେ, ଯାହା ହାଇଡ୍ରୋଡାଇନାମିକ୍ ଲବ୍ରିକେସନ୍ ସିଦ୍ଧାନ୍ତର ମୂଳଦୁଆ ପକାଇଲା |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର -01-2022 |