असर गति को ऐतिहासिक सिद्धान्त

रैखिक गति असर को प्रारम्भिक रूप मा, काठको रड को एक पङ्क्ति स्किड प्लेट को एक पङ्क्ति अन्तर्गत राखिएको थियो। आधुनिक रैखिक गति बियरिङहरूले एउटै कार्य सिद्धान्त प्रयोग गर्दछ, बाहेक कहिलेकाहीं रोलरहरूको सट्टा बलहरू प्रयोग गरिन्छ। सबैभन्दा सरल रोटरी बियरिङ शाफ्ट स्लिभ बियरिङ हो, जुन ह्वील र एक्सलको बीचमा राखिएको बुशिङ स्यान्डविच मात्र हो। यो डिजाइन पछि रोलिङ बियरिंग्स द्वारा प्रतिस्थापित गरियो, जसले मूल बुशिंग प्रतिस्थापन गर्न धेरै बेलनाकार रोलरहरू प्रयोग गर्यो, र प्रत्येक रोलिङ तत्व एक अलग पाङ्ग्रा जस्तै थियो।

बल बेयरिङको प्रारम्भिक उदाहरण इटालीको लेक नाइमीमा 40 ईसा पूर्वमा बनाइएको पुरानो रोमन जहाजमा फेला परेको थियो: घुम्ने टेबलको माथि समर्थन गर्न काठको बल बेयरिङ प्रयोग गरिन्थ्यो। यो भनिन्छ कि लियोनार्डो दा भिन्चीले लगभग 1500 को वरिपरि एक बल बेयरिंग को वर्णन गरे। बल बेयरिंग को विभिन्न अपरिपक्व कारकहरु मध्ये, एक धेरै महत्त्वपूर्ण बिन्दु यो बलहरु को टकराई हुनेछ, अतिरिक्त घर्षण को कारण हो। तर बलहरूलाई सानो पिंजरामा राखेर यसलाई रोक्न सकिन्छ। 17 औं शताब्दीमा, ग्यालिलियोले पहिलो पटक "केज बल" को बल बेयरिंगको वर्णन गरे। 17 औं शताब्दीको अन्त्यमा, ब्रिटिश सी वालोले बल बेरिङको डिजाइन र निर्माण गर्यो, जुन परीक्षण प्रयोगको लागि मेल कारमा स्थापना गरिएको थियो, र ब्रिटिश पी वर्थले बल बेरिङको पेटेन्ट प्राप्त गर्यो। H3 टाइमपीस बनाउन 1760 मा घडी निर्माता जोन ह्यारिसन द्वारा पिंजरा संग पहिलो व्यावहारिक रोलिंग असर आविष्कार गरिएको थियो। 18 औं शताब्दीको अन्त्यमा, जर्मनीको एचआर हर्ट्जले बल बेरिङको सम्पर्क तनावमा एक पेपर प्रकाशित गर्यो। हर्ट्जको उपलब्धिको आधारमा जर्मनीको आर। स्ट्राइबेक र स्वीडेनका ए पामग्रेन र अन्यहरूले ठूलो संख्यामा परीक्षणहरू गरेका छन्, जसले रोलिङ बियरिङहरूको डिजाइन सिद्धान्त र थकान जीवन गणनाको विकासमा योगदान पुर्‍याएको छ। पछि, रूसका एनपी पेट्रोभले असर घर्षण गणना गर्न न्यूटनको चिपचिपापनको नियम लागू गरे। बल च्यानल मा पहिलो पेटेंट 1794 मा क्यामसन को फिलिप वोन द्वारा प्राप्त भएको थियो।

1883 मा, फ्रेडरिक फिशरले समान आकार र सही गोलाकारको साथ स्टील बलहरू पीस गर्न उपयुक्त उत्पादन मेसिनहरू प्रयोग गर्ने विचार प्रस्ताव गरे, जसले असर उद्योगको जग खडा गर्यो। ओ रेनोल्ड्सले थोरको खोजको गणितीय विश्लेषण गरे र रेनोल्ड्स समीकरण निकाले, जसले हाइड्रोडायनामिक स्नेहन सिद्धान्तको जग बसाल्यो।