ಬೇರಿಂಗ್ ಚಲನೆಯ ಐತಿಹಾಸಿಕ ತತ್ವ

ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಬೇರಿಂಗ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ಮರದ ರಾಡ್‌ಗಳ ಸಾಲನ್ನು ಸ್ಕಿಡ್ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳ ಸಾಲಿನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಯಿತು. ಆಧುನಿಕ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಬೇರಿಂಗ್ಗಳು ಅದೇ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ರೋಲರ್ಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರಳವಾದ ರೋಟರಿ ಬೇರಿಂಗ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಸ್ಲೀವ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಕೇವಲ ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಆಕ್ಸಲ್ ನಡುವೆ ಸ್ಯಾಂಡ್ವಿಚ್ ಮಾಡಲಾದ ಬುಶಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ತರುವಾಯ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಮೂಲ ಬಶಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಅನೇಕ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ರೋಲರುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ರೋಲಿಂಗ್ ಅಂಶವು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಚಕ್ರದಂತೆ ಇತ್ತು.

40 BC ಯಲ್ಲಿ ಇಟಲಿಯ ಲೇಕ್ ನೈಮಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಪ್ರಾಚೀನ ರೋಮನ್ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಉದಾಹರಣೆ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ: ತಿರುಗುವ ಮೇಜಿನ ಮೇಲ್ಭಾಗವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಮರದ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಡಾ ವಿನ್ಸಿ 1500 ರ ಸುಮಾರಿಗೆ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ ಅಪಕ್ವವಾದ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ, ಚೆಂಡುಗಳು ಡಿಕ್ಕಿಹೊಡೆಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ ಎಂಬುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಸಣ್ಣ ಪಂಜರಗಳಲ್ಲಿ ಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು. 17 ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ, ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮೊದಲು "ಕೇಜ್ ಬಾಲ್" ನ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಿದರು. 17 ನೇ ಶತಮಾನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಬ್ರಿಟಿಷ್ C. ವಾಲ್ಲೋ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿತು ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಿತು, ಇವುಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ ಕಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಬ್ರಿಟಿಷ್ P ವರ್ತ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ನ ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದರು. ಪಂಜರದೊಂದಿಗೆ ಮೊದಲ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ವಾಚ್‌ಮೇಕರ್ ಜಾನ್ ಹ್ಯಾರಿಸನ್ 1760 ರಲ್ಲಿ H3 ಟೈಮ್‌ಪೀಸ್ ಮಾಡಲು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು. 18 ನೇ ಶತಮಾನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಜರ್ಮನಿಯ HR ಹರ್ಟ್ಜ್ ಬಾಲ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ಸಂಪರ್ಕ ಒತ್ತಡದ ಕುರಿತು ಒಂದು ಪ್ರಬಂಧವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿದರು. ಹರ್ಟ್ಜ್ ಅವರ ಸಾಧನೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಜರ್ಮನಿಯ ಆರ್. ಸ್ಟ್ರೈಬೆಕ್ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಡನ್ಸ್ ಎ ಪಾಮ್‌ಗ್ರೆನ್ ಮತ್ತು ಇತರರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ರೋಲಿಂಗ್ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಸಿದ್ಧಾಂತ ಮತ್ತು ಆಯಾಸ ಜೀವನದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡಿದೆ. ತರುವಾಯ, ರಷ್ಯಾದ NP ಪೆಟ್ರೋವ್ ಬೇರಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ನ್ಯೂಟನ್ರ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದರು. ಬಾಲ್ ಚಾನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಪೇಟೆಂಟ್ ಅನ್ನು 1794 ರಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮ್ಸನ್‌ನ ಫಿಲಿಪ್ ವಾಘನ್ ಪಡೆದರು.

1883 ರಲ್ಲಿ, ಫ್ರೆಡ್ರಿಕ್ ಫಿಶರ್ ಉಕ್ಕಿನ ಚೆಂಡುಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸುತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಪುಡಿಮಾಡಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದರು, ಇದು ಬೇರಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಹಾಕಿತು. ಓ ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಥಾರ್ನ ಅನ್ವೇಷಣೆಯ ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ರೆನಾಲ್ಡ್ಸ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪಡೆದರು, ಇದು ಹೈಡ್ರೊಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೂಬ್ರಿಕೇಶನ್ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಹಾಕಿತು.