គោលការណ៍ប្រវត្តិសាស្ត្រនៃចលនា

នៅក្នុងទម្រង់ដំបូងនៃចលនាលីនេអ៊ែរ ជួរដេកនៃកំណាត់ឈើត្រូវបានដាក់នៅក្រោមជួរដេកនៃបន្ទះរអិល។ សត្វខ្លាឃ្មុំចលនាលីនេអ៊ែរទំនើបប្រើគោលការណ៍ការងារដូចគ្នា លើកលែងតែពេលខ្លះបាល់ត្រូវបានប្រើជំនួសឱ្យ rollers ។ ប្រដាប់​បង្វិល​សាមញ្ញ​បំផុត​គឺ​ទ្រនាប់​ដៃ​អាវ​ដែល​គ្រាន់​តែ​ជា​ប៊ូស​ដែល​មាន​ចន្លោះ​កង់​និង​អ័ក្ស។ ការរចនានេះត្រូវបានជំនួសជាបន្តបន្ទាប់ដោយ roller bearings ដែលប្រើ rollers cylindrical ជាច្រើនដើម្បីជំនួស bushing ដើម ហើយធាតុរំកិលនីមួយៗគឺដូចជាកង់ដាច់ដោយឡែកមួយ។

គំរូដំបូងនៃគ្រាប់បាល់មួយត្រូវបានគេរកឃើញនៅលើកប៉ាល់រ៉ូម៉ាំងបុរាណមួយដែលត្រូវបានសាងសង់ក្នុងឆ្នាំ 40 មុនគ. វាត្រូវបានគេនិយាយថា Leonardo da Vinci បានពណ៌នាអំពីគ្រាប់បាល់ដែលមានទំហំប្រហែល 1500។ ក្នុងចំណោមកត្តាដែលមិនទាន់ពេញវ័យផ្សេងៗនៃសត្វខ្លាឃ្មុំ ចំនុចសំខាន់មួយគឺថាបាល់នឹងប៉ះទង្គិចគ្នា ដែលបណ្តាលឱ្យមានការកកិតបន្ថែម។ ប៉ុន្តែនេះអាចត្រូវបានរារាំងដោយដាក់បាល់ចូលទៅក្នុងទ្រុងតូចៗ។ នៅសតវត្សរ៍ទី 17 ហ្គាលីលេបានពិពណ៌នាជាលើកដំបូងអំពី "បាល់ទ្រុង" ។ នៅចុងបញ្ចប់នៃសតវត្សទី 17 ជនជាតិអង់គ្លេស C. wallow បានរចនា និងផលិតនូវ ball bearings ដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើឡានសំបុត្រសម្រាប់ប្រើប្រាស់សាកល្បង ហើយ British P Worth បានទទួលប៉ាតង់នៃ ball bearing ។ ទ្រុងរំកិលជាក់ស្តែងដំបូងបង្អស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយអ្នកផលិតនាឡិកា John Harrison ក្នុងឆ្នាំ 1760 ដើម្បីធ្វើនាឡិកា H3 ។ នៅចុងបញ្ចប់នៃសតវត្សទី 18 HR hertz នៃប្រទេសអាឡឺម៉ង់បានបោះពុម្ពក្រដាសមួយស្តីពីភាពតានតឹងទំនាក់ទំនងនៃគ្រាប់បាល់។ នៅលើមូលដ្ឋាននៃសមិទ្ធិផល Hertz របស់អាល្លឺម៉ង់ r. Stribeck និងស៊ុយអែត Palmgren និងអ្នកផ្សេងទៀតបានអនុវត្តការធ្វើតេស្តមួយចំនួនធំដែលបានរួមចំណែកដល់ការអភិវឌ្ឍនៃទ្រឹស្តីការរចនានិងការគណនាជីវិតអស់កម្លាំងនៃសត្វខ្លាឃ្មុំវិល។ ក្រោយមក NP Petrov នៃប្រទេសរុស្ស៊ីបានអនុវត្តច្បាប់នៃ viscosity របស់ញូវតុនដើម្បីគណនាការកកិតនៃទ្រនាប់។ ប៉ាតង់ទីមួយនៅលើប៉ុស្តិ៍បាល់ត្រូវបានទទួលដោយ Philip Vaughn នៃ Camson ក្នុងឆ្នាំ 1794 ។

នៅឆ្នាំ 1883 លោក Friedrich Fisher បានស្នើគំនិតនៃការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនផលិតដែលសមស្របដើម្បីកិនគ្រាប់ដែកដែលមានទំហំដូចគ្នា និងរាងមូលត្រឹមត្រូវ ដែលជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃឧស្សាហកម្មទ្រនាប់។ O Reynolds បានធ្វើការវិភាគគណិតវិទ្យាលើការរកឃើញរបស់ Thor និងបានមកពីសមីការ Reynolds ដែលបានដាក់មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃទ្រឹស្តីទឹករំអិលតាមអ៊ីដ្រូឌីណាមិក។