მოძრაობის ტარების ისტორიული პრინციპი

წრფივი მოძრაობის ტარების ადრეულ ფორმაში ხის ღეროების რიგი მოთავსებული იყო მოცურების ფირფიტების მწკრივის ქვეშ. თანამედროვე ხაზოვანი მოძრაობის საკისრები იყენებენ იგივე მუშაობის პრინციპს, გარდა იმისა, რომ ზოგჯერ ბურთები გამოიყენება ლილვაკების ნაცვლად. უმარტივესი მბრუნავი საკისარი არის ლილვის ყდის საკისარი, რომელიც არის მხოლოდ ბუჩქი, რომელიც მოთავსებულია ბორბალსა და ღერძს შორის. ეს დიზაინი შემდგომში შეიცვალა მოძრავი საკისრებით, რომლებიც იყენებდნენ მრავალი ცილინდრული ლილვაკები ორიგინალური ბუჩქის შესაცვლელად და თითოეული მოძრავი ელემენტი ცალკე ბორბალს ჰგავდა.

ბურთის საკისრის ადრეული მაგალითი ნაპოვნი იქნა ძველ რომაულ გემზე, რომელიც აშენდა ძვ. ამბობენ, რომ ლეონარდო და ვინჩიმ აღწერა ბურთის საკისარი დაახლოებით 1500 წელს. ბურთის საკისრების სხვადასხვა გაუაზრებელ ფაქტორებს შორის ძალიან მნიშვნელოვანი ისაა, რომ ბურთები დაეჯახება, რაც დამატებით ხახუნს გამოიწვევს. მაგრამ ამის თავიდან აცილება შესაძლებელია ბურთების პატარა გალიებში მოთავსებით. მე-17 საუკუნეში გალილეომ პირველად აღწერა "გალიის ბურთის" ბურთი. მე-17 საუკუნის ბოლოს ბრიტანელმა C. wallow-მა დააპროექტა და აწარმოა ბურთულიანი საკისრები, რომლებიც დაყენებული იყო საფოსტო მანქანაზე საცდელი გამოყენებისთვის და ბრიტანელმა P Worth-მა მიიღო ბურთის საკისრების პატენტი. პირველი პრაქტიკული მოძრავი საკისარი გალიით გამოიგონა საათის მწარმოებელმა ჯონ ჰარისონმა 1760 წელს H3 საათის დასამზადებლად. მე-18 საუკუნის ბოლოს, გერმანიის HR hertz-მა გამოაქვეყნა ნაშრომი ბურთის საკისრების კონტაქტური სტრესის შესახებ. ჰერცის მიღწევების საფუძველზე გერმანიის რ. Stribeck-მა და Sweden's a Palmgren-მა და სხვებმა ჩაატარეს უამრავი ტესტი, რამაც ხელი შეუწყო დიზაინის თეორიის შემუშავებას და მოძრავი საკისრების დაღლილობის სიცოცხლის გაანგარიშებას. შემდგომში რუსეთის NP პეტროვმა გამოიყენა ნიუტონის სიბლანტის კანონი ტარების ხახუნის გამოსათვლელად. ბურთის არხზე პირველი პატენტი მიიღო ფილიპ ვონმა კამსონმა 1794 წელს.

1883 წელს ფრიდრიხ ფიშერმა შემოგვთავაზა იდეა, რომ გამოეყენებინათ შესაბამისი საწარმოო მანქანები იმავე ზომისა და ზუსტი სიმრგვალების მქონე ფოლადის ბურთულების დასაფქვავად, რამაც საფუძველი ჩაუყარა ტარების ინდუსტრიას. ო რეინოლდსმა ჩაატარა თორის აღმოჩენის მათემატიკური ანალიზი და გამოიღო რეინოლდსის განტოლება, რომელმაც საფუძველი ჩაუყარა ჰიდროდინამიკური შეზეთვის თეორიას.