העיקרון ההיסטורי של תנועת נושאות

בצורה המוקדמת של מיסב תנועה ליניארי, שורת מוטות עץ הונחו מתחת לשורה של לוחות החלקה. מיסבי תנועה ליניארית מודרניים משתמשים באותו עקרון עבודה, אלא שלפעמים משתמשים בכדורים במקום בגלילים. המיסב הסיבובי הפשוט ביותר הוא מיסב שרוול הציר, שהוא רק תותב המחובר בין הגלגל והציר. עיצוב זה הוחלף לאחר מכן במיסבים מתגלגלים, שהשתמשו בגלילים גליליים רבים כדי להחליף את התותב המקורי, וכל אלמנט מתגלגל היה כמו גלגל נפרד.

דוגמה מוקדמת למיסב כדורי נמצאה על ספינה רומית עתיקה שנבנתה בשנת 40 לפני הספירה באגם נאימי, איטליה: מיסב כדורי עץ שימש לתמיכה בפלטת שולחן מסתובבת. אומרים שליאונרדו דה וינצ'י תיאר מיסב כדורי בסביבות שנת 1500. בין הגורמים השונים הבוסריים של מיסבים כדוריים, נקודה חשובה מאוד היא שהכדורים יתנגשו ויגרמו לחיכוך נוסף. אבל ניתן למנוע זאת על ידי הכנסת הכדורים לכלובים קטנים. במאה ה-17, גלילאו תיאר לראשונה את המיסב הכדורי של "כדור כלוב". בסוף המאה ה-17 תכנן וייצר ה-C. wallow הבריטים מיסבים כדוריים, שהותקנו על קרון הדואר לשימוש ניסיון, ו-P Worth הבריטית השיגה את הפטנט של מיסבים כדוריים. המיסב המתגלגל המעשי הראשון עם כלוב הומצא על ידי יצרן השענים ג'ון הריסון בשנת 1760 כדי ליצור שעון H3. בסוף המאה ה-18, HR hertz מגרמניה פרסם מאמר על מתח המגע של מיסבים כדוריים. על בסיס הישגיו של הרץ, ה-r. Stribeck ו-Sweden's a Palmgren ואחרים ביצעו מספר רב של בדיקות, אשר תרמו לפיתוח תורת התכנון וחישוב חיי העייפות של מיסבים מתגלגלים. לאחר מכן, NP Petrov מרוסיה יישם את חוק הצמיגות של ניוטון כדי לחשב את חיכוך המיסב. הפטנט הראשון על תעלת הכדור הושג על ידי פיליפ ווהן מקמסון ב-1794.

בשנת 1883 הציע פרידריך פישר את הרעיון של שימוש במכונות ייצור מתאימות לטחינת כדורי פלדה באותו גודל ובאותה עגולה מדויקת, מה שהניח את הבסיס לתעשיית המיסבים. או ריינולדס ערך ניתוח מתמטי של תגליתו של ת'ור ונגזרת משוואת ריינולדס, אשר הניחה את הבסיס לתיאוריית הסיכה ההידרודינמית.