Í fyrstu formi línulegrar hreyfingar, var röð af tréstöngum sett undir röð af sleðaplötum. Nútímalegar línulegar hreyfingar nota sömu vinnuregluna, nema að stundum eru kúlur notaðar í stað rúllu. Einfaldasta snúningslegan er legan á bol, sem er bara buska sem er á milli hjólsins og ássins. Þessari hönnun var síðan skipt út fyrir rúllulegur, sem notuðu margar sívalar rúllur til að skipta um upprunalegu bushinginn, og hver veltingur var eins og sérstakt hjól.
Snemma dæmi um kúlulegu fannst á fornu rómversku skipi sem smíðað var árið 40 f.Kr. í Naimi-vatni á Ítalíu: trékúlulegur var notaður til að styðja við borðplötu sem snýst. Sagt er að Leonardo da Vinci hafi lýst kúlulegu í kringum 1500. Meðal hinna ýmsu óþroskaða þátta kúlulegur er mjög mikilvægt atriði að kúlurnar rekast á og veldur aukinni núningi. En það er hægt að koma í veg fyrir þetta með því að setja kúlurnar í lítil búr. Á 17. öld lýsti Galileo fyrst kúlulegu „búrkúlu“. Í lok 17. aldar hannaði og framleiddi breski C. wallow kúlulegur sem settar voru á póstbílinn til reynslunotkunar og hinn breski P Worth fékk einkaleyfi á kúlulegu. Fyrsta hagnýta rúllulegið með búri var fundið upp af úrsmiðnum John Harrison árið 1760 til að búa til H3 klukkutíma. Í lok 18. aldar gaf HR hertz frá Þýskalandi út grein um snertiálag kúlulaga. Á grundvelli afreka Hertz, Þýskalands r. Stribeck og Sweden's a Palmgren og fleiri hafa framkvæmt fjölda prófana sem hafa stuðlað að þróun hönnunarkenninga og útreiknings á þreytulíftíma rúllulegra. Í kjölfarið beitti NP Petrov frá Rússlandi lögmáli Newtons um seigju til að reikna út legunúninginn. Fyrsta einkaleyfið á kúlurásinni fékk Philip Vaughn frá Camson árið 1794.
Árið 1883 lagði Friedrich Fisher fram þá hugmynd að nota viðeigandi framleiðsluvélar til að mala stálkúlur með sömu stærð og nákvæmri kringlótt, sem lagði grunninn að burðariðnaðinum. O Reynolds gerði stærðfræðilega greiningu á uppgötvun Thors og afleiddi Reynolds jöfnu, sem lagði grunninn að kenningum um vatnsaflsmúrun.
Pósttími: Sep-01-2022