N'ụdị mmalite nke mmegharị ahịrị kwụ ọtọ, a na-etinye ahịrị mkpanaka osisi n'okpuru ahịrị nke efere skid. Ntugharị ahịrị ahịrị nke ọgbara ọhụrụ na-eji otu ụkpụrụ arụ ọrụ, belụsọ na mgbe ụfọdụ a na-eji bọọlụ kama ịbụ rollers. Ntugharị rotary kacha dị mfe bụ ogwe aka ogwe aka, nke bụ naanị mkpọ n'etiti wiil na axle. E mechara jiri igwe na-agbagharị agbagharị dochie atụmatụ a, bụ nke jiri ọtụtụ cylindrical rollers dochie osisi mbụ, na ihe ọ bụla na-atụgharị dị ka wiil dị iche.
A hụrụ ihe atụ mbụ nke ịgba bọọlụ n'ụgbọ mmiri ndị Rom oge ochie nke e wuru na 40 BC na Ọdọ Mmiri Naimi, Ịtali: a na-eji bọmbụ osisi na-akwado elu tebụl na-atụgharị. A na-ekwu na Leonardo da Vinci kọwara bọọlụ na-agba gburugburu 1500. N'ime ihe dị iche iche na-etobeghị nke ịgba bọọlụ, otu ihe dị ezigbo mkpa bụ na bọọlụ ga-agbakọ, na-ebute esemokwu ọzọ. Mana enwere ike igbochi nke a site na itinye bọọlụ n'ime obere oghere. Na narị afọ nke 17, Galileo buru ụzọ kọwaa bọọlụ nke "bọọlụ ọnụ". Na njedebe nke narị afọ nke 17, British C. wallow haziri ma rụpụta bọọlụ, bụ nke etinyere n'ụgbọ ala ozi maka iji nnwale, na British P Worth nwetara patent nke ibu bọl. Onye na-eche nche bụ John Harrison chepụtara ihe eji emegharị ihe nke mbụ na 1760 iji mee mpempe oge H3. Na njedebe nke narị afọ nke 18, HR Hertz nke Germany bipụtara akwụkwọ maka nrụgide kọntaktị nke ịgba bọọlụ. Na ndabere nke Hertz rụzuru, Germany r. Stribeck na Sweden's a Palmgren na ndị ọzọ emeela ọtụtụ ule, bụ ndị nyere aka na mmepe nke chepụtara chepụta na ike ọgwụgwụ ndụ ngụkọta oge nke rolling bearings. N'ikpeazụ, NP Petrov nke Russia tinyere iwu Newton nke viscosity iji gbakọọ esemokwu ahụ. Philip Vaughn nke camson nwetara patent mbụ na ọwa bọọlụ na 1794.
N'afọ 1883, Friedrich Fisher tụpụtara echiche nke iji igwe mmepụta kwesịrị ekwesị na-egweri bọọlụ nchara n'otu nha na okirikiri ziri ezi, bụ nke tọrọ ntọala nke ụlọ ọrụ na-ebu. O Reynolds mere nyocha mgbakọ na mwepụ nke nchọta Thor na akara Reynolds ewepụtara, bụ nke tọrọ ntọala nke echiche lubrication hydrodynamic.
Oge nzipu: Sep-01-2022