Nan fòm lan byen bonè nan portant mouvman lineyè, yo te mete yon ranje baton an bwa anba yon ranje plak glise. A la mòd bi mouvman lineyè itilize menm prensip travay, eksepte ke pafwa boul yo te itilize olye de woulèt. Kote yo pote rotary ki pi senp la se kote yo pote manch rad arbr, ki se jis yon kousin ki pran sandwitch ant volan an ak aks la. Konsepsyon sa a te imedyatman ranplase pa woule BEARINGS, ki te itilize anpil woulèt silendrik pou ranplase coussinet orijinal la, epi chak eleman woule te tankou yon wou separe.
Yo te jwenn yon egzanp byen bonè nan yon woulo bi sou yon ansyen bato Women ki te bati nan ane 40 BC nan Lake Naimi, Itali: yo te itilize yon woulo bi an bwa pou sipòte yon tab wotasyon. Yo di ke Leonardo da Vinci dekri yon woulo bi alantou 1500. Pami divès faktè frelikè nan woulo bi, yon pwen trè enpòtan se ke voye boul yo pral fè kolizyon, sa ki lakòz plis friksyon. Men, sa a ka anpeche pa mete voye boul yo nan ti kaj. Nan 17yèm syèk la, Galileo te dekri premye boul portant nan "boul kaj". Nan fen 17yèm syèk la, Britanik C. wallow fèt ak manifaktire woulo bi, ki te enstale sou machin nan lapòs pou itilize esè, ak Britanik P Worth la te jwenn patant woulo bi. Premye pwatik woulo bi ak kaj te envante pa horloger John Harrison an 1760 pou fè H3 revèy. Nan fen 18tyèm syèk la, HR hertz nan Almay te pibliye yon papye sou estrès kontak woulo bi. Sou baz reyalizasyon Hertz yo, r Almay la. Stribeck ak Sweden a Palmgren ak lòt moun te pote soti yon gwo kantite tès, ki te kontribye nan devlopman nan teyori konsepsyon ak kalkil lavi fatig nan woule BEARINGS. Imedyatman, NP Petrov nan Larisi te aplike lwa Newton nan viskozite pou kalkile friksyon kote yo pote a. Premye patant sou chanèl boul la te jwenn pa Philip Vaughn nan Camson nan 1794.
An 1883, Friedrich Fisher te pwopoze lide pou sèvi ak machin pwodiksyon apwopriye pou moulen boul asye ak menm gwosè ak wonn egzat, ki te mete fondasyon endistri portant la. O Reynolds te fè yon analiz matematik dekouvèt Thor a ak ekwasyon Reynolds ki sòti, ki te mete fondasyon teyori idwodinamik lubrification.
Tan pòs: 01-Sep 2022