U ranom obliku ležaja linearnog gibanja, niz drvenih šipki bio je postavljen ispod reda klizačkih ploča. Moderni linearni ležajevi koriste isti princip rada, osim što se ponekad umjesto valjaka koriste kuglice. Najjednostavniji rotacijski ležaj je klizni ležaj osovine, koji je samo čahura u sendviču između kotača i osovine. Ovaj dizajn je naknadno zamijenjen kotrljajućim ležajevima, koji su koristili mnoge cilindrične valjke da zamijene izvornu čahuru, a svaki kotrljajući element bio je poput zasebnog kotača.
Rani primjer kugličnog ležaja pronađen je na starorimskom brodu izgrađenom 40. godine prije Krista u jezeru Naimi u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podupiranje rotirajuće ploče stola. Rečeno je da je Leonardo da Vinci opisao kuglični ležaj oko 1500. Među raznim nezrelim čimbenicima kugličnih ležajeva, vrlo je važna točka da će se kuglice sudarati, uzrokujući dodatno trenje. Ali to se može spriječiti stavljanjem loptica u male kaveze. U 17. stoljeću Galileo je prvi opisao kuglični ležaj "kavezne lopte". Krajem 17. stoljeća Britanac C. Wallow konstruirao je i proizveo kuglične ležajeve, koji su se ugrađivali u poštanska kola za probnu uporabu, a Britanac P Worth dobio je patent za kuglične ležajeve. Prvi praktični kotrljajući ležaj s kavezom izumio je urar John Harrison 1760. za izradu sata H3. Krajem 18. stoljeća, HR hertz iz Njemačke objavio je rad o kontaktnom naprezanju kugličnih ležajeva. Na temelju Hertzovih postignuća, njemački r. Stribeck i Sweden's a Palmgren i drugi proveli su velik broj testova, koji su pridonijeli razvoju teorije dizajna i proračunu vijeka trajanja kotrljajućih ležaja na zamor. Nakon toga, NP Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon viskoznosti za izračunavanje trenja u ležaju. Prvi patent na kuglastom kanalu dobio je Philip Vaughn iz Camsona 1794.
Godine 1883. Friedrich Fisher predložio je ideju korištenja odgovarajućih proizvodnih strojeva za mljevenje čeličnih kuglica iste veličine i točne okruglosti, čime su postavljeni temelji industrije ležajeva. O Reynolds napravio je matematičku analizu Thorovog otkrića i izveo Reynoldsovu jednadžbu, koja je postavila temelje hidrodinamičke teorije podmazivanja.
Vrijeme objave: 1. rujna 2022