गति धारण करने का ऐतिहासिक सिद्धांत

रैखिक गति बीयरिंग के प्रारंभिक रूप में, स्किड प्लेटों की एक पंक्ति के नीचे लकड़ी की छड़ों की एक पंक्ति रखी गई थी। आधुनिक रैखिक गति बीयरिंग एक ही कार्य सिद्धांत का उपयोग करते हैं, सिवाय इसके कि कभी-कभी रोलर्स के बजाय गेंदों का उपयोग किया जाता है। सबसे सरल रोटरी बियरिंग शाफ्ट स्लीव बियरिंग है, जो पहिया और धुरी के बीच बस एक झाड़ी है। इस डिज़ाइन को बाद में रोलिंग बियरिंग्स द्वारा प्रतिस्थापित किया गया, जिसमें मूल बुशिंग को बदलने के लिए कई बेलनाकार रोलर्स का उपयोग किया गया था, और प्रत्येक रोलिंग तत्व एक अलग पहिये की तरह था।

बॉल बेयरिंग का प्रारंभिक उदाहरण इटली के लेक नैमी में 40 ईसा पूर्व में निर्मित एक प्राचीन रोमन जहाज पर पाया गया था: एक घूमने वाली टेबल टॉप को सहारा देने के लिए लकड़ी की बॉल बेयरिंग का उपयोग किया गया था। ऐसा कहा जाता है कि लियोनार्डो दा विंची ने 1500 के आसपास बॉल बेयरिंग का वर्णन किया था। बॉल बेयरिंग के विभिन्न अपरिपक्व कारकों में से एक बहुत महत्वपूर्ण बिंदु यह है कि गेंदें टकराएंगी, जिससे अतिरिक्त घर्षण पैदा होगा। लेकिन गेंदों को छोटे पिंजरों में रखकर इसे रोका जा सकता है। 17वीं शताब्दी में, गैलीलियो ने पहली बार "केज बॉल" के बॉल बेयरिंग का वर्णन किया। 17वीं शताब्दी के अंत में, ब्रिटिश सी. वॉलो ने बॉल बेयरिंग का डिज़ाइन और निर्माण किया, जिसे परीक्षण उपयोग के लिए मेल कार पर स्थापित किया गया था, और ब्रिटिश पी वर्थ ने बॉल बेयरिंग का पेटेंट प्राप्त किया। पिंजरे के साथ पहला व्यावहारिक रोलिंग बेयरिंग का आविष्कार घड़ी निर्माता जॉन हैरिसन ने 1760 में H3 घड़ी बनाने के लिए किया था। 18वीं शताब्दी के अंत में, जर्मनी के एचआर हर्ट्ज़ ने बॉल बेयरिंग के संपर्क तनाव पर एक पेपर प्रकाशित किया। हर्ट्ज़ की उपलब्धियों के आधार पर जर्मनी के आर. स्ट्राइबेक और स्वीडन के ए पामग्रेन और अन्य ने बड़ी संख्या में परीक्षण किए हैं, जिन्होंने डिजाइन सिद्धांत के विकास और रोलिंग बीयरिंग के थकान जीवन की गणना में योगदान दिया है। इसके बाद, रूस के एनपी पेत्रोव ने बेयरिंग घर्षण की गणना के लिए न्यूटन के श्यानता के नियम को लागू किया। बॉल चैनल पर पहला पेटेंट 1794 में कैमसन के फिलिप वॉन द्वारा प्राप्त किया गया था।

1883 में, फ्रेडरिक फिशर ने समान आकार और सटीक गोलाई के साथ स्टील की गेंदों को पीसने के लिए उपयुक्त उत्पादन मशीनों का उपयोग करने का विचार प्रस्तावित किया, जिसने असर उद्योग की नींव रखी। ओ रेनॉल्ड्स ने थोर की खोज का गणितीय विश्लेषण किया और रेनॉल्ड्स समीकरण निकाला, जिसने हाइड्रोडायनामिक स्नेहन सिद्धांत की नींव रखी।