Go luath i bhfoirm imthacaí tairiscint líneach, cuireadh sraith de shlatanna adhmaid faoi shraith plátaí sciorrtha. Úsáideann imthacaí tairiscint líneach nua-aimseartha an prionsabal oibre céanna, ach amháin go n-úsáidtear liathróidí uaireanta in ionad rollóirí. Is é an t-imthacaí rothlacha is simplí an t-imthacaí muinchille seafta, nach bhfuil ann ach bushing idir an roth agus an t-acastóir. Cuireadh imthacaí rollta in ionad an dearadh seo ina dhiaidh sin, a d'úsáid go leor rollóirí sorcóireacha chun an bushing bunaidh a athsholáthar, agus bhí gach eilimint rollta cosúil le roth ar leithligh.
Fuarthas sampla luath de imthacaí liathróide ar long ársa Rómhánach a tógadh i 40 RC i Loch Naimi, an Iodáil: úsáideadh imthacaí liathróid adhmaid chun tacú le barr tábla rothlach. Deirtear go ndearna Leonardo da Vinci cur síos ar imthacaí liathróid thart ar 1500. I measc na bhfachtóirí neamhaibí éagsúla a bhaineann le imthacaí liathróid, is pointe an-tábhachtach é go n-imbhuailfidh na liathróidí, rud a fhágann frithchuimilt breise. Ach is féidir é seo a chosc trí na liathróidí a chur i cages beaga. Sa 17ú haois, rinne Galileo cur síos ar an imthacaí liathróide ar “liathróid cage”. Ag deireadh an 17ú haois, dhear agus mhonaraigh C. wallow na Breataine imthacaí liathróid, a cuireadh isteach ar an gcarr poist le húsáid trialach, agus fuair na Breataine P Worth paitinn imthacaí liathróid. Ba é an déantóir uaireadóir John Harrison a cheap an chéad imthacaí rollta praiticiúla le cage i 1760 chun timepiece H3 a dhéanamh. Ag deireadh an 18ú haois, d'fhoilsigh HR hertz na Gearmáine páipéar ar strus teagmhála imthacaí liathróid. Ar bhonn éachtaí Hertz, rinne an Ghearmáin r. Tá líon mór tástálacha déanta ag Stribeck agus an tSualainn a Palmgren agus daoine eile, rud a chuir le forbairt teoiric dearaidh agus ríomh shaolré tuirse imthacaí rollta. Ina dhiaidh sin, chuir NP Petrov na Rúise dlí slaodachta Newton i bhfeidhm chun an frithchuimilt iompair a ríomh. Fuair Philip Vaughn ó Camson an chéad phaitinn ar an gcainéal liathróid i 1794.
Sa bhliain 1883, mhol Friedrich Fisher an smaoineamh go n-úsáidfí meaisíní táirgthe oiriúnacha chun liathróidí cruach a mheilt leis an méid céanna agus cruinn cruinn, rud a leag bunús an tionscail imthacaí. Rinne O Reynolds anailís matamaitice ar fhionnachtain Thor agus dhíorthaigh sé cothromóid Reynolds, a leag an bunús le teoiric lubrication hidridinimiciúil.
Am postála: Sep-01-2022