اصل تاریخی حرکت بلبرینگ

در شکل اولیه بلبرینگ حرکت خطی، ردیفی از میله های چوبی در زیر ردیفی از صفحات اسکید قرار می گرفت. یاتاقان های حرکت خطی مدرن از همان اصل کار استفاده می کنند، با این تفاوت که گاهی اوقات به جای غلتک از توپ استفاده می شود. ساده ترین یاتاقان چرخشی، یاتاقان آستین محور است که فقط یک بوش است که بین چرخ و محور قرار گرفته است. این طرح متعاقباً با یاتاقان‌های غلتشی جایگزین شد که از غلتک‌های استوانه‌ای زیادی برای جایگزینی بوش اصلی استفاده می‌کردند و هر عنصر نورد مانند یک چرخ جداگانه بود.

نمونه اولیه یک بلبرینگ در یک کشتی رومی باستان که در 40 سال قبل از میلاد در دریاچه نایمی ایتالیا ساخته شده بود یافت شد: یک بلبرینگ چوبی برای پشتیبانی از میز چرخان استفاده می شد. گفته می شود که لئوناردو داوینچی یک بلبرینگ را در حدود 1500 توصیف کرده است. در میان عوامل مختلف نابالغ بلبرینگ ها، یک نکته بسیار مهم این است که توپ ها با هم برخورد می کنند و باعث اصطکاک اضافی می شوند. اما با قرار دادن توپ ها در قفس های کوچک می توان از این امر جلوگیری کرد. در قرن هفدهم، گالیله اولین بار بلبرینگ توپ قفسی را توصیف کرد. در پایان قرن هفدهم، C.wallow بریتانیایی بلبرینگ‌هایی را طراحی و تولید کرد که برای استفاده آزمایشی روی ماشین پست نصب می‌شدند و P Worth بریتانیایی حق ثبت اختراع بلبرینگ را به دست آورد. اولین رولبرینگ عملی با قفس توسط ساعت ساز جان هریسون در سال 1760 برای ساخت ساعت H3 اختراع شد. در پایان قرن هجدهم، HR هرتز آلمان مقاله ای در مورد تنش تماسی بلبرینگ ها منتشر کرد. بر اساس دستاوردهای هرتز، آلمان r. Stribeck و Sweden's a Palmgren و دیگران تعداد زیادی آزمایش را انجام داده اند که به توسعه تئوری طراحی و محاسبه عمر خستگی بلبرینگ های غلتشی کمک کرده است. متعاقباً، NP Petrov از روسیه قانون ویسکوزیته نیوتن را برای محاسبه اصطکاک یاتاقان به کار برد. اولین حق ثبت اختراع کانال توپ توسط فیلیپ وان از کامسون در سال 1794 به دست آمد.

در سال 1883، فردریش فیشر ایده استفاده از ماشین آلات تولیدی مناسب را برای آسیاب توپ های فولادی با اندازه و گرد دقیق ارائه داد که پایه و اساس صنعت بلبرینگ را پایه گذاری کرد. او رینولدز یک تجزیه و تحلیل ریاضی از کشف ثور انجام داد و معادله رینولدز را استخراج کرد، که اساس نظریه روانکاری هیدرودینامیکی را بنا نهاد.