Mugimendu linealeko errodamenduaren lehen forman, egurrezko hagaxka ilara bat jartzen zuten plaka irristagarrien ilara baten azpian. Mugimendu linealeko errodamendu modernoek lan-printzipio bera erabiltzen dute, batzuetan arrabolen ordez bolak erabiltzen direla izan ezik. Errodamendu birakari sinpleena ardatzaren mahuka errodamendua da, hau da, gurpilaren eta ardatzaren artean sartutako buxa bat besterik ez da. Diseinu hau errodamenduzko errodamenduek ordezkatu zuten gero, arrabol zilindriko asko erabiltzen baitzituzten jatorrizko buxa ordezkatzeko, eta ijezketa-elementu bakoitza gurpil bat bezalakoa zen.
Bola-errodamenduaren adibide goiztiar bat aurkitu zuten K.a. 40an eraikitako antzinako erromatar itsasontzi batean, Naimi lakuan, Italian: egurrezko bola-errodamendu bat erabiltzen zen mahai birakari eusteko. Esaten da Leonardo da Vinci-k 1500 inguruan bola-errodamendu bat deskribatu zuela. Bola-errodamenduen hainbat faktore heldugabeen artean, oso puntu garrantzitsu bat da bolek talka egingo dutela, marruskadura gehigarria eraginez. Baina hori saihestu daiteke pilotak kaiola txikietan sartuz. XVII.mendean, Galileok "kaiola-bola"ren errodamendua deskribatu zuen lehen aldiz. mendearen amaieran, C. wallow britainiarrak boladun errodamenduak diseinatu eta fabrikatu zituen, posta-kotxean instalatzen ziren proba erabiltzeko, eta P Worth britainiarrak boladun errodamenduaren patentea lortu zuen. Kaioladun lehen errodamendu praktikoa John Harrison erlojugileak asmatu zuen 1760an H3 erlojua egiteko. mendearen amaieran, Alemaniako HR Hertz-ek boladun errodamenduen ukipen-esfortzuari buruzko dokumentu bat argitaratu zuen. Hertz-en lorpenetan oinarrituta, Alemaniako r. Stribeck eta Sweden's a Palmgren eta beste batzuek proba ugari egin dituzte, errodamenduen diseinuaren teoria eta neke-bizitzaren kalkulua garatzen lagundu dutenak. Gero, Errusiako NP Petrov-ek Newton-en biskositatearen legea aplikatu zuen errodamenduen marruskadura kalkulatzeko. Pilota kanalaren lehen patentea Camson-eko Philip Vaughn-ek lortu zuen 1794an.
1883an, Friedrich Fisherrek ekoizpen-makina egokiak erabiltzea proposatu zuen tamaina bereko eta biribiltasun zehatzeko altzairuzko bolak ehotzeko, eta horrek errodamenduen industriaren oinarria ezarri zuen. O Reynoldsek Thorren aurkikuntzaren analisi matematikoa egin zuen eta Reynolds ekuazioa eratorri zuen, lubrifikazio hidrodinamikoaren teoriaren oinarriak ezarri zituena.
Argitalpenaren ordua: 2022-01-09