I den tidlige form for lineære bevægelseslejer blev en række træstænger placeret under en række glideplader. Moderne lineære bevægelseslejer bruger det samme arbejdsprincip, bortset fra at nogle gange bruges kugler i stedet for ruller. Det enkleste roterende leje er akselbøsningslejet, som blot er en bøsning klemt mellem hjulet og akslen. Dette design blev efterfølgende erstattet af rullelejer, som brugte mange cylindriske ruller til at erstatte den originale bøsning, og hvert rulleelement var som et separat hjul.
Et tidligt eksempel på et kugleleje blev fundet på et gammelt romersk skib bygget i 40 f.Kr. i Lake Naimi, Italien: et trækugleleje blev brugt til at understøtte en roterende bordplade. Det siges, at Leonardo da Vinci beskrev et kugleleje omkring år 1500. Blandt de forskellige umodne faktorer ved kuglelejer er en meget vigtig pointe, at kuglerne vil støde sammen, hvilket forårsager yderligere friktion. Men dette kan forhindres ved at putte boldene i små bure. I det 17. århundrede beskrev Galileo første gang kuglelejet til "burkugle". I slutningen af 1600-tallet designede og fremstillede britiske C. wallow kuglelejer, som blev installeret på postvognen til prøvebrug, og britiske P Worth fik patentet på kuglelejer. Det første praktiske rulleleje med bur blev opfundet af urmager John Harrison i 1760 for at lave H3 ur. I slutningen af det 18. århundrede udgav HR hertz fra Tyskland et papir om kuglelejers kontaktspænding. På grundlag af Hertz' præstationer blev Tysklands r. Stribeck og Sveriges a Palmgren m.fl. har udført en lang række tests, som har bidraget til udviklingen af designteorien og udmattelseslevetidsberegning af rullelejer. Efterfølgende anvendte NP Petrov fra Rusland Newtons viskositetslov til at beregne lejefriktionen. Det første patent på kuglekanalen blev opnået af Philip Vaughn fra Camson i 1794.
I 1883 foreslog Friedrich Fisher ideen om at bruge egnede produktionsmaskiner til at slibe stålkugler med samme størrelse og nøjagtige rundhed, hvilket lagde grundlaget for lejeindustrien. O Reynolds lavede en matematisk analyse af Thors opdagelse og afledte Reynolds ligning, som lagde grundlaget for hydrodynamisk smøringsteori.
Posttid: 01-09-2022