Yn y ffurf gynnar o ddwyn cynnig llinellol, gosodwyd rhes o wialen pren o dan res o blatiau sgid. Mae Bearings mudiant llinol modern yn defnyddio'r un egwyddor weithio, ac eithrio weithiau defnyddir peli yn lle rholeri. Y dwyn cylchdro symlaf yw'r dwyn llawes siafft, sef dim ond bushing sydd wedi'i wasgu rhwng yr olwyn a'r echel. Yn dilyn hynny, disodlwyd y dyluniad hwn gan Bearings rholio, a ddefnyddiodd lawer o rholeri silindrog i ddisodli'r llwyni gwreiddiol, ac roedd pob elfen dreigl fel olwyn ar wahân.
Canfuwyd enghraifft gynnar o glud pêl ar long Rufeinig hynafol a adeiladwyd yn 40 CC yn Llyn Naimi, yr Eidal: defnyddiwyd beryn pêl pren i gynnal pen bwrdd cylchdroi. Dywedir bod Leonardo da Vinci wedi disgrifio dwyn pêl tua 1500. Ymhlith y ffactorau anaeddfed amrywiol o Bearings pêl, pwynt pwysig iawn yw y bydd y peli yn gwrthdaro, gan achosi ffrithiant ychwanegol. Ond gellir atal hyn trwy roi'r peli mewn cewyll bach. Yn yr 17eg ganrif, disgrifiodd Galileo am y tro cyntaf beryn pêl “cawell ball”. Ar ddiwedd yr 17eg ganrif, dyluniodd a chynhyrchodd walow Prydain C. Bearings pêl, a osodwyd ar y car post i'w defnyddio ar brawf, a chafodd y British P Worth y patent o ddwyn pêl. Dyfeisiwyd y cario treigl ymarferol cyntaf gyda chawell gan y gwneuthurwr oriorau John Harrison ym 1760 i wneud darn amser H3. Ar ddiwedd y 18fed ganrif, cyhoeddodd HR hertz yr Almaen bapur ar straen cyswllt Bearings peli. Ar sail cyflawniadau Hertz, yr Almaen r. Mae Stribeck a Palmgren Sweden ac eraill wedi cynnal nifer fawr o brofion, sydd wedi cyfrannu at ddatblygiad y theori dylunio a chyfrifiad bywyd blinder Bearings treigl. Yn dilyn hynny, cymhwysodd NP Petrov o Rwsia gyfraith gludedd Newton i gyfrifo'r ffrithiant dwyn. Cafwyd y patent cyntaf ar y sianel bêl gan Philip Vaughn o Camson ym 1794.
Ym 1883, cynigiodd Friedrich Fisher y syniad o ddefnyddio peiriannau cynhyrchu addas i falu peli dur gyda'r un maint a chryndod cywir, a osododd sylfaen y diwydiant dwyn. Gwnaeth O Reynolds ddadansoddiad mathemategol o ddarganfyddiad Thor a deilliodd hafaliad Reynolds, a osododd sylfaen damcaniaeth iro hydrodynameg.
Amser post: Medi-01-2022