ভারবহন গতির ঐতিহাসিক নীতি

রৈখিক গতি ভারবহনের প্রাথমিক আকারে, কাঠের রডের একটি সারি স্কিড প্লেটের একটি সারির নীচে স্থাপন করা হয়েছিল। আধুনিক লিনিয়ার মোশন বিয়ারিং একই কাজের নীতি ব্যবহার করে, কখনও কখনও রোলারের পরিবর্তে বল ব্যবহার করা হয়। সবচেয়ে সহজ ঘূর্ণমান বিয়ারিং হল শ্যাফ্ট স্লিভ বিয়ারিং, যা চাকা এবং অ্যাক্সেলের মধ্যে স্যান্ডউইচ করা একটি বুশিং। এই নকশাটি পরবর্তীতে রোলিং বিয়ারিং দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, যা মূল বুশিং প্রতিস্থাপন করতে অনেক নলাকার রোলার ব্যবহার করেছিল এবং প্রতিটি ঘূর্ণায়মান উপাদান একটি পৃথক চাকার মতো ছিল।

ইতালির লেক নাইমিতে 40 খ্রিস্টপূর্বাব্দে নির্মিত একটি প্রাচীন রোমান জাহাজে বল বিয়ারিংয়ের একটি প্রাথমিক উদাহরণ পাওয়া গেছে: একটি ঘূর্ণায়মান টেবিলের শীর্ষকে সমর্থন করার জন্য একটি কাঠের বল বিয়ারিং ব্যবহার করা হয়েছিল। বলা হয় যে লিওনার্দো দা ভিঞ্চি প্রায় 1500 সালের দিকে একটি বল বিয়ারিং বর্ণনা করেছিলেন। বল বিয়ারিংয়ের বিভিন্ন অপরিপক্ক কারণগুলির মধ্যে, একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল যে বলগুলি সংঘর্ষ করবে, অতিরিক্ত ঘর্ষণ সৃষ্টি করবে। কিন্তু বলগুলিকে ছোট খাঁচায় রেখে এটি প্রতিরোধ করা যেতে পারে। 17 শতকে, গ্যালিলিও প্রথম "খাঁচা বল" এর বল বিয়ারিং বর্ণনা করেছিলেন। 17 শতকের শেষের দিকে, ব্রিটিশ সি. ওয়ালো বল বিয়ারিং ডিজাইন ও তৈরি করে, যা ট্রায়াল ব্যবহারের জন্য মেল গাড়িতে ইনস্টল করা হয়েছিল এবং ব্রিটিশ পি ওয়ার্থ বল বিয়ারিংয়ের পেটেন্ট লাভ করে। H3 টাইমপিস তৈরির জন্য 1760 সালে ঘড়ি নির্মাতা জন হ্যারিসন দ্বারা খাঁচা সহ প্রথম ব্যবহারিক রোলিং বিয়ারিং উদ্ভাবিত হয়েছিল। 18 শতকের শেষের দিকে, জার্মানির এইচআর হার্টজ বল বিয়ারিংয়ের যোগাযোগের চাপের উপর একটি গবেষণাপত্র প্রকাশ করেন। হার্টজের কৃতিত্বের ভিত্তিতে, জার্মানির আর. স্ট্রাইবেক এবং সুইডেনের একটি পামগ্রেন এবং অন্যরা প্রচুর পরিমাণে পরীক্ষা চালিয়েছে, যা ডিজাইন তত্ত্বের বিকাশে অবদান রেখেছে এবং রোলিং বিয়ারিংয়ের ক্লান্তি জীবন গণনা করেছে। পরবর্তীকালে, রাশিয়ার এনপি পেট্রোভ ভারবহন ঘর্ষণ গণনা করতে নিউটনের সান্দ্রতার সূত্র প্রয়োগ করেন। বল চ্যানেলের প্রথম পেটেন্ট 1794 সালে ক্যামসনের ফিলিপ ভন দ্বারা প্রাপ্ত হয়েছিল।

1883 সালে, ফ্রিডরিখ ফিশার স্টিলের বলগুলিকে একই আকার এবং সঠিক গোলাকার সাথে পিষতে উপযুক্ত উত্পাদন মেশিন ব্যবহার করার ধারণাটি প্রস্তাব করেছিলেন, যা ভারবহন শিল্পের ভিত্তি স্থাপন করেছিল। ও রেনল্ডস থরের আবিষ্কারের গাণিতিক বিশ্লেষণ করেন এবং রেনল্ডস সমীকরণ বের করেন, যা হাইড্রোডাইনামিক লুব্রিকেশন তত্ত্বের ভিত্তি স্থাপন করে।