المبدأ التاريخي لتحمل الحركة

في الشكل المبكر لمحامل الحركة الخطية، تم وضع صف من القضبان الخشبية تحت صف من الألواح المنزلقة. تستخدم محامل الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ العمل، باستثناء أنه في بعض الأحيان يتم استخدام الكرات بدلاً من البكرات. أبسط محمل دوار هو محمل جلبة العمود، وهو مجرد جلبة تقع بين العجلة والمحور. تم استبدال هذا التصميم لاحقًا بمحامل دوارة، والتي استخدمت العديد من البكرات الأسطوانية لتحل محل الجلبة الأصلية، وكان كل عنصر دوار يشبه عجلة منفصلة.

تم العثور على مثال مبكر لمحمل كروي على سفينة رومانية قديمة بنيت عام 40 قبل الميلاد في بحيرة نعيمي بإيطاليا: تم استخدام محمل كروي خشبي لدعم سطح الطاولة الدوار. ويقال أن ليوناردو دافنشي وصف محمل كروي حوالي عام 1500. ومن بين العوامل المختلفة غير الناضجة للمحامل الكروية، هناك نقطة مهمة جدًا وهي أن الكرات سوف تصطدم، مما يسبب احتكاكًا إضافيًا. ولكن يمكن منع ذلك عن طريق وضع الكرات في أقفاص صغيرة. في القرن السابع عشر، وصف جاليليو لأول مرة محمل كروي "كرة القفص". في نهاية القرن السابع عشر، صممت شركة C. Wallow البريطانية وصنعت محامل كروية، والتي تم تركيبها على سيارة البريد للاستخدام التجريبي، وحصلت شركة P Worth البريطانية على براءة اختراع محمل الكرات. اخترع صانع الساعات جون هاريسون أول محمل دوار عملي مع قفص في عام 1760 لصنع ساعة H3. في نهاية القرن الثامن عشر، نشرت شركة HR Hertz الألمانية بحثًا عن إجهاد التلامس للمحامل الكروية. على أساس إنجازات هيرتز، ألمانيا ص. وقد قام ستريبك والمجرين السويدي وآخرون بعدد كبير من الاختبارات التي ساهمت في تطوير نظرية التصميم وحساب عمر الكلال للمحامل الدوارة. وبعد ذلك، قام إن بي بتروف من روسيا بتطبيق قانون نيوتن للزوجة لحساب احتكاك المحامل. تم الحصول على أول براءة اختراع للقناة الكروية بواسطة فيليب فون من كامسون في عام 1794.

في عام 1883، اقترح فريدريش فيشر فكرة استخدام آلات الإنتاج المناسبة لطحن الكرات الفولاذية بنفس الحجم والاستدارة الدقيقة، مما أرسى أساس صناعة المحامل. قام أو رينولدز بإجراء تحليل رياضي لاكتشاف ثور واشتقاق معادلة رينولدز، والتي وضعت الأساس لنظرية التشحيم الهيدروديناميكي.