In die vroeë vorm van lineêre beweginglager is 'n ry houtstawe onder 'n ry glyplate geplaas. Moderne lineêre bewegingslaers gebruik dieselfde werkbeginsel, behalwe dat soms balle in plaas van rollers gebruik word. Die eenvoudigste draailaer is die ashulslaer, wat net 'n bus is wat tussen die wiel en die as vasgedruk is. Hierdie ontwerp is daarna vervang deur rollaers, wat baie silindriese rollers gebruik het om die oorspronklike bus te vervang, en elke rolelement was soos 'n aparte wiel.
'n Vroeë voorbeeld van 'n kogellager is gevind op 'n antieke Romeinse skip wat in 40 vC gebou is in die Naimi-meer, Italië: 'n houtkogellager is gebruik om 'n roterende tafelblad te ondersteun. Daar word gesê dat Leonardo da Vinci 'n kogellager omstreeks 1500 beskryf het. Onder die verskillende onvolwasse faktore van kogellagers is 'n baie belangrike punt dat die balle sal bots, wat bykomende wrywing veroorsaak. Maar dit kan voorkom word deur die balle in klein hokke te sit. In die 17de eeu het Galileo die eerste keer die kogellager van "hokbal" beskryf. Aan die einde van die 17de eeu het die Britse C. wallow kogellagers ontwerp en vervaardig, wat op die poswa geïnstalleer is vir proefgebruik, en die Brit P Worth het die patent van kogellagers verkry. Die eerste praktiese wentellager met hok is in 1760 deur horlosiemaker John Harrison uitgevind om H3-uurwerk te maak. Aan die einde van die 18de eeu het HR hertz van Duitsland 'n referaat gepubliseer oor die kontakspanning van kogellagers. Op grond van Hertz se prestasies het Duitsland se r. Stribeck en Swede se Palmgren en ander het 'n groot aantal toetse uitgevoer, wat bygedra het tot die ontwikkeling van die ontwerpteorie en die berekening van die moegheidslewe van rollende laers. Daarna het NP Petrov van Rusland Newton se wet van viskositeit toegepas om die laerwrywing te bereken. Die eerste patent op die balkanaal is in 1794 deur Philip Vaughn van Camson verkry.
In 1883 het Friedrich Fisher die idee voorgestel om geskikte produksiemasjiene te gebruik om staalballe met dieselfde grootte en akkurate rondheid te slyp, wat die grondslag van die laerbedryf gelê het. O Reynolds het 'n wiskundige ontleding van Thor se ontdekking gemaak en die Reynolds-vergelyking afgelei, wat die grondslag van die hidrodinamiese smeerteorie gelê het.
Postyd: Sep-01-2022